Het Gallische Oppidum du Trinchis dateert van 250 jaar voor onze jaartelling. De oude muur die zich op de top van de heuvel bevindt ommuurde een Romeins kamp met een oppervlakte van 6,25ha. Aan beide hellingen was het oord beschermd door de natuurlijke hellingen van de Semois. 
Een deel van de muur die zich in het bos bevindt werd gerestaureerd.

Cugnon is bekend sinds de Merovingische periode dankzij de grot waar de toekomstige St Remaclus verbleef. Een oorkonde uit 644 verhaalt over de schenking door de Merovingische koning Sigebert III van de gronden van Cugnon aan de bisschop van Trier, ten voordele van Remaclus. Deze abt zal later een abdij bouwen in Stavelot.
Volgens de legende verbleef Remaclus als kluizenaar in deze grot met zijn ezel...